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잡

Servo motor(서보모터)

서보모터를 이용하는 이유중에 하나는 정확한 제어라고 생각한다. PWM신호를 통해 원하는 각도만큼 혹은 속도만큼 제어가 가능하다.운이 좋게도 서보모터에는 대체적으로 모터드라이버가 들어있어, 큰 어려움 없이 제어가 가능하다.아두이노에서는 서보모터와 관련된 라이브러리를 제공하고 있어 더욱 편하게 코딩할 수 있다. 위 소스에 대해 간략하게 설명하면, 우선적으로 Servo 객체를 선언한다.각 객체를 attach함수를 사용하여 초기화 하는데, 변수는 서보모터의 신호선이 들어가는 디지털 포트를 입력해주면 된다.또한, 서보모터에서 각도는 write 함수를 통해 입력할 수 있고, 입력된 각도에 맞춰 서버모터가 회전하게 된다.위 예제에서는 0에서 180까지 또 180에서 0까지 각도를 변경하게 된다. 서보모터에서 허용되는..
프로젝트/아두이노 2017. 7. 29. 22:42
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